Коллаборативный робот Universal Robots

Манипулятор UR5 с радиусом действия 850 мм используется совместно с сельскохозяйственным, фармацевтическим, технологическим оборудованием. Идеально подходит для работ на небольших площадках, легко программируется, быстро и удобно настраивается. Работает с весом до 5 кг.

Отклонение манипулятора составляет 0,1 мм. Робот может производить дозировку клея, благодаря чему клеевые швы получаются ровные и аккуратные. Кроме того, работа с ним совершенно безопасна для человека, благодаря возможности настройки применяемого усилия манипулятором в случае встречи на пути какого-либо препятствия, например, руки человека.

Область применения манипулятора чрезвычайно широка, это может быть:

  • Полировка
  • Литье под давлением
  • Лабораторные исследования
  • Упаковка и паллетирование
  • Завинчивание
  • Склеивание, дозирование и сварка
  • Перегрузочные работы
  • Сборочное производства
  • Обслуживание станков с ЧПУ

Демонстрация работы:

Коллаборативный робот Rethinkrobotics

Робот Sawyer от компании Rethinkrobotics — это коллаборативный многофункциональный робот с одним манипулятором, дисплеем и системой обратной связи. Отличается своей невероятной компактностью и может быть установлен на любой верстак. Робот способен к самообучению, имеет манипулятор, точность действий которого достигает 0,1 мм. Таким образом робота можно использовать в самых различных работах по комплектации, сборке и прочих конвейерных работах.

Sawyer не нуждается в сложных программных командах для каждого действия — его можно запрограммировать через визуальное приложение или даже показав ему правильные движения на рабочем месте. Благодаря системе самообучения робот запомнит движения и будет использовать в дальнейшей работе.

Демонстрация работы

Робот ABB

ABB IRB 1200 700мм/7кг — промышленный робот компактных размеров, с гибким и скоростным функционалом. Его возможности соответствуют всем требованиям промышленных отраслей при обработке материалов и механизированном управлении, где необходима мобильность, простота использования, компактность и короткое время цикла при полном сохранении рабочих процессов. ABB IRB 1200 700мм/7кг — это один из двух предложенных компанией вариантов ABB IRB 1200. Он работает с широким спектром приложений. Имея радиус рабочей зоны в 700 мм, данная модель способна нести полезную нагрузку до 7 кг. ABB IRB 1200 характеризуется гладкими рабочими поверхностями, что позволяет легко его чистить и обслуживать, тем самым делая его идеальным решением для применения в производстве электроники или пищевой промышленности. До последнего времени оба варианта роботов этой серии были оснащены программным обеспечением Foundry Plus 2, IP67 и Clean Room. Теперь для IRB 1200 доступно SafeMove2, благодаря которому самый маленький робот производителя будет оснащен передовым программным обеспечением для мониторинга и контроля безопасности. SafeMove2 позволяет людям безопасно работать вместе с роботами ABB с полезной нагрузкой от 6 кг до 800 кг без ущерба для производительности. Он также обеспечивает оптимальный уровень совместной работы и гибкость для приложений с более высокой скоростью и пропускной способностью, которые обычно требуют более изолированного, навязчивого уровня безопасности. Отдельно необходимо отметить, что для смазывания подвижных соединений IRB 1200 с версией Clean Room используется специальная система, которая обеспечивает бескомпромиссную безопасность и гигиену для пищевых продуктов и напитков. Конструкция Clean Room возможность загрязнения зоны обработки пищевых продуктов.

Особенности:

  • Цикл комплектования 1 кг (25x300x25 мм): 0,42 сек;
  • Ускорение от 0 до 1м/сек: 0,06 сек;
  • Доступна система смазывания подвижных соединений, безопасная для пищевой промышленности;
  • Доступна версия SafeMove2;
  • IP40 — в качестве стандарта;
  • Также доступны опции Clean Room, IP67 и Foundry Plus 2;
  • Монтаж: стена, пол, потолок, под углом

 Видеообзор:

Коллаборативный робот Han’s Robot

Робот Elfin действует по аналогии с традиционными промышленными роботами, но стоит значительно меньше. Модель хорошо откалибрована и немедленно останавливается при контакте, что обеспечивает безопасность работников, заготовки и производственного оборудования.

Гибкое развитие
Робот может быть установлен под любым углом и занимает минимум места на производственной линии. Для перевода требуется немного времени, что позволяет изготавливать мелкие партии продукции в коротком цикле. Устройство позволит автоматизировать преобразование.

Легкое управление
Устройство легко перемещается с помощью специального рычага и устанавливается в оптимальной для работы позиции и траектории, что значительно экономит время на программировании. 10 минут — более чем достаточно для установки и настройки программы.

Совместимые модули
Двигательные элементы согласованы. Вращающийся момент и моторы отвечают требованиям безопасности и стабильности.

Быстрая и стабильная связь с EtherCAT
Соединение регулятора и робота происходит посредством EtherCAT, гарантирующей строгий контроль и малое вмешательство оператора.

Поддержка ROS
Интерфейс ROS с открытым исходным кодом позволяет пользователям управлять роботом в режиме реального времени с помощью EtherCAT. Платформа ROS задает роботу действия без применения блока управления.

Применение в промышленности
Устройство создает непрерывную производственную линию, увеличивает производительность, уменьшает риск возникновения аварий антропогенного характера. Действия робота отличаются высокой точностью и последовательностью, а погрешность крайне мала.

Медицинская индустрия
Используется в хирургических операциях. Управление происходит через единый контроллер несколькими роботами. Деятельность отличается высокой точностью и стабильностью. Поддерживает ряд приложений по хирургии.

Сфера услуг
В будущем робот может использоваться в сфере обслуживания.

Образование
Поддерживает ROS и цифровой интерфейс, два языка программирования, в том числе Python.

Исследования
Избавляет ученых от необходимости прямого контакта с объектом исследования, подходит для тестирования и анализа.