Робот Flux integration

Это настольный робот со сменными модулями, который действительно способен, в том числе, и на 3D-печать.

Рабочее пространство робота составляет область, представляющая из себя полукруг по осям XY, с диаметром в 31 см, и имеющая 20 см высоты по оси Z.

Для сравнения: отношение к размеру площадок некоторых популярных 3D-принтеров:

Замкнутая система управления динамически корректирует движение манипулятора: энкодеры, получающие информацию с каждого сустава, вместе с оптическими датчиками, позволяют поддерживать точность позиционирования в 1/1000 дюйма = 0,025 мм.

Модульные элементы FLX.ARM:

FDM-принтер.

Печатает PLA, Flex-PLA, ABS, HIPS, нейлоном и поликарбонатом.Встроенный вентилятор для равномерности прогрева и возможность установки дополнительного — для охлаждения изделия. Диаметр сопла — 0,4 мм, толщина слоя — 100 микрон.

Сборочный аппарат с вакуумным удержанием деталей.

Доступны вакуумные присоски под разный размер микросхем.

Фрезер.

Фрезер не представлен отдельным модулем собственного изготовления — это насадка для крепления инструмента Proxxon IBS / E. Решение может показаться спорным, но на практике достаточно удобно — при необходимости, Proxxon можно использовать и отдельно, в ручном режиме, а специальный модуль был бы лишен такой возможности применения.
Фрезер может обрабатывать широкий диапазон материалов — от пенопласта и воска, до твердых полимеров, алюминия и латуни.

Зонд для распознавания размеров и формы заготовки перед обработкой. Также может использоваться как универсальный измерительный прибор.

Рабочий стол робота сделан из алюминия и снабжен регулируемыми ножками.

Рабочие поверхности из литого алюминия можно соединять вместе, для одновременной работы нескольких FLX.ARM.

В отличие от многих “коллег по цеху”, этот робот — уже далеко не игрушка и не учебное пособие, а действительно рабочий аппарат с широким полем возможностей. Но и цены на него соответственно выше — от $2300, в самой скромной комплектации и непосредственно у изготовителя. Что, впрочем, не так много за такой многофункциональный станок.

Робот Makearm

Makerarm — SCARA-робот широкого функционала.

Он может рисовать, резать гравировать и печатать в 3D.

Есть у него и свои неоспоримые преимущества: стоит он заметно дешевле аналогичных роботов.

С аппаратом поставляется бесплатная годовая подписка на Autodesk® Fusion 360, которая отдельно стоила бы $300, плюс — несколько программ от самого производителя, одни и которых готовы, а другие еще дорабатываются.

Большой плюс, конечно — возможность печати не только FDM-пластиками, но и фотополимерной смолой. Это пока редкость для таких устройств.

Примеры изделий

Видеообзор

Робот Dobot

DOBOT Magician — многофункциональная настольная роботизированная рука для практического обучения. Робот устанавливаемый с помощью различных инструментов, может реализовывать интересные функции, такие как трехмерная печать, лазерная гравировка, написание и рисование. Он поддерживает дополнительное развитие благодаря 13 расширяемым интерфейсам и более 20 языкам программирования, что действительно увеличивает ваше творчество и воображение без каких-либо ограничений. Как хорошая производительность как в области аппаратного проектирования, так и в программном приложении, DOBOT Magician выиграл награды CES 2018 Innovation и iF DESIGN AWARD 2018. Черно-белое тело с безупречным качеством на кончиках пальцев. После распаковки вы быстро соберете и настроете робота для быстрого запуска. Предназначен для настольных, безопасных работ и легко поднимаемых предметов.
 

Особенности:

  • Множественные методы контроля;
  • Способствует обучению подрастающего поколения;
  • Возможность быстрой смены инструмента;
  • Официальное программное обеспечение готово для загрузки;
  • Высокая точность при печати полимерами;
  • Лазерная гравировка на коже, дереве, пластике;
  • Wi-Fi соединение с компьютером;
  • Автономная работа на основе встроенной памяти.

Возможности робота:

Видеообзор:

Коллаборативный робот Universal Robots

Манипулятор UR5 с радиусом действия 850 мм используется совместно с сельскохозяйственным, фармацевтическим, технологическим оборудованием. Идеально подходит для работ на небольших площадках, легко программируется, быстро и удобно настраивается. Работает с весом до 5 кг.

Отклонение манипулятора составляет 0,1 мм. Робот может производить дозировку клея, благодаря чему клеевые швы получаются ровные и аккуратные. Кроме того, работа с ним совершенно безопасна для человека, благодаря возможности настройки применяемого усилия манипулятором в случае встречи на пути какого-либо препятствия, например, руки человека.

Область применения манипулятора чрезвычайно широка, это может быть:

  • Полировка
  • Литье под давлением
  • Лабораторные исследования
  • Упаковка и паллетирование
  • Завинчивание
  • Склеивание, дозирование и сварка
  • Перегрузочные работы
  • Сборочное производства
  • Обслуживание станков с ЧПУ

Демонстрация работы:

Коллаборативный робот Rethinkrobotics

Робот Sawyer от компании Rethinkrobotics — это коллаборативный многофункциональный робот с одним манипулятором, дисплеем и системой обратной связи. Отличается своей невероятной компактностью и может быть установлен на любой верстак. Робот способен к самообучению, имеет манипулятор, точность действий которого достигает 0,1 мм. Таким образом робота можно использовать в самых различных работах по комплектации, сборке и прочих конвейерных работах.

Sawyer не нуждается в сложных программных командах для каждого действия — его можно запрограммировать через визуальное приложение или даже показав ему правильные движения на рабочем месте. Благодаря системе самообучения робот запомнит движения и будет использовать в дальнейшей работе.

Демонстрация работы

Робот ABB

ABB IRB 1200 700мм/7кг — промышленный робот компактных размеров, с гибким и скоростным функционалом. Его возможности соответствуют всем требованиям промышленных отраслей при обработке материалов и механизированном управлении, где необходима мобильность, простота использования, компактность и короткое время цикла при полном сохранении рабочих процессов. ABB IRB 1200 700мм/7кг — это один из двух предложенных компанией вариантов ABB IRB 1200. Он работает с широким спектром приложений. Имея радиус рабочей зоны в 700 мм, данная модель способна нести полезную нагрузку до 7 кг. ABB IRB 1200 характеризуется гладкими рабочими поверхностями, что позволяет легко его чистить и обслуживать, тем самым делая его идеальным решением для применения в производстве электроники или пищевой промышленности. До последнего времени оба варианта роботов этой серии были оснащены программным обеспечением Foundry Plus 2, IP67 и Clean Room. Теперь для IRB 1200 доступно SafeMove2, благодаря которому самый маленький робот производителя будет оснащен передовым программным обеспечением для мониторинга и контроля безопасности. SafeMove2 позволяет людям безопасно работать вместе с роботами ABB с полезной нагрузкой от 6 кг до 800 кг без ущерба для производительности. Он также обеспечивает оптимальный уровень совместной работы и гибкость для приложений с более высокой скоростью и пропускной способностью, которые обычно требуют более изолированного, навязчивого уровня безопасности. Отдельно необходимо отметить, что для смазывания подвижных соединений IRB 1200 с версией Clean Room используется специальная система, которая обеспечивает бескомпромиссную безопасность и гигиену для пищевых продуктов и напитков. Конструкция Clean Room возможность загрязнения зоны обработки пищевых продуктов.

Особенности:

  • Цикл комплектования 1 кг (25x300x25 мм): 0,42 сек;
  • Ускорение от 0 до 1м/сек: 0,06 сек;
  • Доступна система смазывания подвижных соединений, безопасная для пищевой промышленности;
  • Доступна версия SafeMove2;
  • IP40 — в качестве стандарта;
  • Также доступны опции Clean Room, IP67 и Foundry Plus 2;
  • Монтаж: стена, пол, потолок, под углом

 Видеообзор:

Коллаборативный робот Han’s Robot

Робот Elfin действует по аналогии с традиционными промышленными роботами, но стоит значительно меньше. Модель хорошо откалибрована и немедленно останавливается при контакте, что обеспечивает безопасность работников, заготовки и производственного оборудования.

Гибкое развитие
Робот может быть установлен под любым углом и занимает минимум места на производственной линии. Для перевода требуется немного времени, что позволяет изготавливать мелкие партии продукции в коротком цикле. Устройство позволит автоматизировать преобразование.

Легкое управление
Устройство легко перемещается с помощью специального рычага и устанавливается в оптимальной для работы позиции и траектории, что значительно экономит время на программировании. 10 минут — более чем достаточно для установки и настройки программы.

Совместимые модули
Двигательные элементы согласованы. Вращающийся момент и моторы отвечают требованиям безопасности и стабильности.

Быстрая и стабильная связь с EtherCAT
Соединение регулятора и робота происходит посредством EtherCAT, гарантирующей строгий контроль и малое вмешательство оператора.

Поддержка ROS
Интерфейс ROS с открытым исходным кодом позволяет пользователям управлять роботом в режиме реального времени с помощью EtherCAT. Платформа ROS задает роботу действия без применения блока управления.

Применение в промышленности
Устройство создает непрерывную производственную линию, увеличивает производительность, уменьшает риск возникновения аварий антропогенного характера. Действия робота отличаются высокой точностью и последовательностью, а погрешность крайне мала.

Медицинская индустрия
Используется в хирургических операциях. Управление происходит через единый контроллер несколькими роботами. Деятельность отличается высокой точностью и стабильностью. Поддерживает ряд приложений по хирургии.

Сфера услуг
В будущем робот может использоваться в сфере обслуживания.

Образование
Поддерживает ROS и цифровой интерфейс, два языка программирования, в том числе Python.

Исследования
Избавляет ученых от необходимости прямого контакта с объектом исследования, подходит для тестирования и анализа.

Робот KUKA

Немецкая компания Kuka производит большое количество моделей роботов-манипуляторов для автоматизации процессов в любой сфере производства. Эта серия роботов Agilus имеет малую и среднюю грузоподъемность (3-15 кг), но высокую скорость работы и возможность установки в весьма ограниченном пространстве. Эти манипуляторы отлично подходят для выполнения высокоточной работы, для газовой сварки, для работы с мелкими деталями.

Робот Kuka KR-6 R900 sixx WP – высокоточная миниатюрная модель, созданная для работы в ограниченном пространстве. Манипулятор оснащен системой распознавания нового поколения. Это 6-ти осевой робот, который может быть закреплен практически на любой поверхности, в том числе на потолке или полу. Максимальный радиус  901,5 мм, а поднять можно грузы до 6 кг, при собственном весе – 62 кг. Робот имеет высокий класс защиты от внешних воздействий IP67

Особенности модели KR-6 R900 sixx WP:

  • класс защиты IP 67;
  • высокая точность в работе;
  • широкая область применения;
  • простота в установке и обслуживании;
  • возможность интеграции в конвейерные ленты;
  • специализированное ПО;
  • высокая скорость работы.

Демонстрация работы:

Робот Fanuc

Инновационная серия оборудована компактным запястьем, имеет достаточно жесткую и в то же время надежную конструкцию руки. Данная модель прекрасный вариант в работах по шлифованию и полировке, так как конструкция со смещаемым запястьем. Средняя грузоподъемность этого оборудования позволяет ему работать с габаритными и тяжелыми материалами. Модель имеет шесть высокоскоростных осей, которые улучшают производительность.

Демонстрация работы:

Робот Yaskawa

Мощный высокоскоростной робот от компании Yaskawa с большой пропускной способностью. Обладает грузоподъемностью весом до 180 кг. Модель отличается усовершенствованным управлением ускорения и замедления. Тонкая конструкция и удобный дизайн позволяет разместить робота в небольших пространствах. Модель активно используется в машиностроении.

Демонстрация работы: